Le Palacio Real de Madrid est le plus vaste palais royal en activité d'Europe. Bien que la famille royale espagnole actuelle n'y réside pas pour des raisons politiques et personnelles, ce palais baroque reste la résidence officielle de la monarchie espagnole et revêt donc une grande importance pour le peuple espagnol et la culture madrilène. Construit sur le site primitif d'un Alcazar maure, le palais original qui se trouvait sur ce site depuis le 14^ème siècle a été gravement brûlé lors d'un incendie en 1734 et a donc été remplacé par le spectaculaire édifice qui l'englobe et qui existe encore aujourd'hui.

Les amateurs de culture et de musées devraient absolument réserver une journée entière à cet endroit. Le musée du Prado, le musée Thyssen-Bornemisza et le centre national d'art Reina Sofía sont tous situés à 10-15 minutes de marche les uns des autres et contiennent collectivement la collection d'art la plus fabuleuse et la plus diversifiée d'Europe. Le Prado est spécialisé dans les écoles espagnoles, italiennes et flamandes de la Renaissance, le Thyssen-Bornemisza s'enorgueillit d'une collection incroyablement variée d'œuvres issues de nombreux mouvements mondiaux, tandis que le Reina Sofía abrite certaines des plus grandes œuvres d'art contemporain d'Espagne, dont le Guernica de Pablo Picasso.

Les 125 hectares d'espaces verts se remarquent immédiatement lorsque l'on regarde un plan de Madrid. Ce qui ne saute pas aux yeux, en revanche, c'est la quantité de sculptures, de monuments, de lieux et d'édifices aussi curieux que variés qui se cachent parmi les 15 000 arbres que l'on appelle communément les poumons de la ville. Le parc El Retiro est extrêmement populaire auprès des habitants et des visiteurs, que ce soit pour prendre des photos devant le monument d'Alfonso XII, pour se promener en été devant le Palacio de Velázquez ou pour faire du sport le long des nombreux sentiers du parc.

Il n'existe pas d'endroit plus central à Madrid, voire dans tout le pays. Toujours animé par des foules de jeunes et de moins jeunes, le "kilomètre zéro" est le point unique d'où partent toutes les routes radiales d'Espagne. C'est à la Puerta del Sol, en forme de demi-cercle, que se trouve l'une des images les plus reconnaissables de Madrid : la célèbre statue "Oso y Madroña", qui représente un ours grignotant les fruits d'un arbousier. Le soir du Nouvel An, des milliers de Madrilènes rassemblés sur la place entament l'une des traditions les plus populaires d'Espagne : manger 12 raisins avant que l'horloge du bâtiment emblématique de la Casa de Correos ne sonne 12 fois.

Le Temple de Debod est l'un des sites les plus curieux de Madrid. Cette grande structure de pierre a été offerte à la ville par le gouvernement égyptien en 1972, mais la maçonnerie elle-même est bien plus ancienne. Datant du 2^ème siècle avant J.-C., le temple dédié au dieu Amon et à la déesse Isis a été construit à l'origine en Haute-Égypte, mais comme le gouvernement égyptien du milieu du 20^ème siècle s'apprêtait à construire un barrage à proximité, il a été décidé que le temple devait être transporté dans un endroit plus sûr. Il a été transporté et reconstruit pièce par pièce dans le centre de Madrid, où il est devenu un point de repère extrêmement populaire, en particulier en début de soirée.